Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduino yang kita gunakan dalam praktikum ini adalah Arduino Uno yang menggunakan chip AVR ATmega 328P. Dalam memprogram Arduino, kita bisa menggunakan komunikasi serial agar Arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun perangkat lain.
Motor DC adalah piranti elektronik yang dapat mengubah energi listrik menjadi energi mekanik atau gerak yang disebut dengan motor. Jenis motor ada 2 yaitu motor AC dan motor DC. Motor DC mempunyai keunggulan dibandingkan dengan motor AC dalam kemudahan pengendaliannya. Motor ini dapat diubah arah putarannya dengan membalik polaritasnya saja. Kecepatan motor DC dapat diatur salah satunya adalah dengan cara mengatur tegangan yang masuk ke dalamnya.
 |
| Gambar 2. Motor DC |
3. Driver Motor IC L293D
IC L293D adalah sirkuit terpadu (IC) dual H-Bridge driver untuk rangkaian motor DC. Driver motor ini bertindak sebagai penguat arus dengan mengambil sinyal kontrol arus rendah dan memberikan output ke sinyal kontrol arus yang lebih tinggi. Sinyal arus yang lebih tinggi ini lah yang digunakan untuk menggerakkan motor.
Sirkuit terpadu IC L293D berisi dua buah sirkuit H-Bridge. Dalam modus umum, dua motor DC dapat digerakkan secara bersamaan, dengan arah gerak motor yang dapat ditentukan. Operasi motor dua motor dapat dikendalikan oleh input logic pada pin 2 & 7 dan 10 & 15. Input logic 00 atau 11 akan menghentikan motor. Input logic 01 dan 10 akan memutar di searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam.
Berikan nilai HIGH pada pin 1 dan 9 (sesuai dengan dua motor) agar motor mulai beroperasi. Ketika pin tersebut diberi nilai HIGH, driver terkait akan diaktifkan. Sebaliknya ketika diberi nilai LOW maka motor akan berhenti.
 |
| Gambar 3. Driver Motor IC L293D |
 |
| Gambar 4. Simulasi Rangkain |
 |
| Gambar 5. Flowchart |
int Pin1 = 9;int Pin2 = 10;void setup() {pinMode (Pin1, OUTPUT);pinMode (Pin2, OUTPUT);}void loop() {digitalWrite (Pin1,HIGH);digitalWrite (Pin2,LOW);delay (1000);digitalWrite (Pin1,LOW);digitalWrite (Pin2,LOW);delay (1000);digitalWrite (Pin1,LOW);digitalWrite (Pin2,HIGH);delay (1000);digitalWrite (Pin1,LOW);digitalWrite (Pin2,LOW);delay (1000);}
1. Apa
pengaruh baterai 12 volt pada rangkaian percobaan ?
Jawab:
Pada
rangkaian percobaan ini, baterai 12 volt berfungsi sebagai sumber tegangan
tambahan untuk motor DC, karena tegangan yang harus di dapat oleh motor DC
untuk berputar adalah 12 volt, sedangkan output tegangan dari arduino hanya 5
volt. Maka dibutuhkan tamabahan tegangan dari baterai untuk membuat motor berputar
dengan maksimal.
2. Jika
driver motor dihilangkan, apa yang terjadi terhadap putaran motor ?
Jawab:
Setelah dilakukan simulasi percobaan ini, jika driver motor
dihilangkan maka akan mempengaruhi kecepatan putaran motor karna motor hanya
mendapatkan tegangan dari arduino yang hanya memiliki tegangan output sebesar 5
volt. Motor akan tetap berputar namun akan melambat karna tegangan yang
diterima oleh motor hanya 5 volt, dan arah putaran akan tetap sama, karena yang
mempengaruhi arah putaran adalah output high atau low dari pin arduino.
3. Apa
pengaruh delay pada simulasi ?
Jawab:
Pada simulasi ini delay berpengaruh
terhadap jeda prose yang akan dijalankan oleh rangkaian. Waktu delay ini
tergantung pada nilai delay yang dimasukan di listening program nya. Biasanya
waktu delay yang digunkan adalah dalam satuan milisecond.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar